矿井安装CO传感器和CH4传感器并连接PLC控制回路,当浓度超标时,传感器就给控制系统一个井内气体偏高的信号并发出警报,使电机反转,即使猴车返回上水平面。(4)减速机:通过减速机上的调速开关,将马达的回转数减速到所要的回转数,以达到调节猴车运行速度的目的。综合本设计需求,并查阅图书馆和网络资料,系统硬件选型暂定有电动机、减速机、PLC、传感器、A/D装换元件、制动器等几项硬件设计选择。(1)电动机:综合系统要求并假设设计环境为索道长度500M、斜角15°,来进行运算,并最后选择出合适的电动机型。(2)PLC:根据系统输入输出开关电位数量,并秉承物美价廉的原则进行选择、确定型号。(3)制动器的选择:从安全性方面考虑,并从实际使用情况出发,结合使用代价选定型号。(4)减速机:即直接从设计中所需的运动调速方式,以及有轻度腐蚀的工作环境并结合各减速机型号的侧重性能来综合考虑选型。(5)传感器:本设计中涉及的传感器包括:一氧化碳、甲烷传感器,该传感器的选择,秉承矿区常规选择的传感器习惯,并考虑与本设计需求的契合程度来综合选择。(6)另有A/D转换元件的选择,则从PLC的选择中来连带考虑该元件的选型。PLC各种按键传感器保护开关钢丝绳减速机主电机制动器语音箱数码管显示器图2.2猴车电控系统组成框图2.5本章小结本章先对猴车装置的组成、系统控制的预期效果做了概述。其中猴车的结构主要由驱动部分、乘人部分、托绳部分、尾轮部分、张紧部分及电控系统组成。作为本设计重点的猴车电控系统主要包括猴车控制系统启动、系统停车、系统保护、报警等功能。其次综合本设计的设计需要,选择了松下公司的FP1-C72型号PLC作为控制核心。最后就此系统方案做出了猴车电控系统的系统组成框图,并就设计中需求到得系统硬件其中包括按钮开关、保护开关、传感器、减速机进行了具体的阐述和对系统的一些主要硬件提出了选择思路和整体方案。
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