中运动的小车来说是缺一不可的,于此相对应的技术即为传感器技术、自定位技术、规划决策技术和运动控制技术。进度安排2011.12.10-2011.12.20查阅资料并撰写毕业设计开题报告2011.12.21-2011.12.22指导教师审核开题报告,学生根据指导老师意见做进一步修改2011.12.21-2011.12.22系里组织开开题报告会2011.12.23-2011.12.31由指导老师指导查阅资料,并翻译外文资料2012.01.01-2012.01.20撰写文献综述,经指导老师审阅后着手毕业论文的写作2012.01.21-2012.03.06开始编写毕业设计工作计划,进入毕业设计的撰写2012.04.29-2012.04.30整改论文2012.05.05-2012.05.19毕业设计答辩预期结果:根据AGV系统的控制和工艺要求,确定了控制系统的总体框架结构,使得智能型AGV在车载计算机控制系统中储存有全部运行路线和线路区段控制的信息,小车可以自动选择最佳路线完成规定的任务。让AGV小车检测出在固定的线路上的导向信息,然后按此导向信息控制其行驶方向。针对现有AGV的引导方式的一些不足加以改进并完善,其中主要对地形影响,车速影响,位置信息确定等几个突出问题进行一些针对行研究,撰写论文,以供研究。参考文献:[1]朱江.AGV车载控制原理研究[J].计算机控制,2006.[2]蔡涛.AGV的超声波定位与避障研究[D].陕西:西安理工大学,2008.[3]于洋.AGV及其控制器设计与开发[J].检测技术与自动化装置,2008.[4]潘明华.盾构自动导向系统的研究与实现[J].机械电子工程,2005.[5]陈鲁华.基于CAN总线的网络化PLC技术研究与实现[J].机电控制及自动化,2003.指导教师意见:指导教师签名:年月日教研室意见:审查结果:同意□不同意□教研室主任签名:年月日
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