ARA 机器人的整体机械结构; 5.在设计 Z向直线运动和转动机构时,拟采用滚珠丝杠滚珠花键轴的方案。并对局部机械结构进行优化设计; 6.绘制 SCARA 机器人的三维图、二维装配图和零件图; 7.对所完成的课题进行分析、归纳及综合,撰写毕设论文; 8.提交电子版所有资料:翻译资料、图纸、程序、文档和毕设论文。毕业设计计划流程图查阅课题相关资料学习应用软件硬件的基本技能运用 Pro/E ( SolidWorks ) 进行三维建模与装配进行伺服电机、谐波减速器的选型分析模拟整体性能提交翻译文献了解发展现状设计 SCAR A机器人的整体机械结构局部机械结构进行优化设计撰写毕设论文主要参考: 1. 中国产业经济信息网( ) 2. 中国机器人网( ) 3. 王田苗. 全力推进我国机器人技术[J]. 机器人技术与应用, 2007 (2): 17-23. 4. 付京逊.机器人学控制· 传感技术· 视觉· 智能[M] .北京:中国科学技术出版社. 1989 . 5. 许果,王峻峰,何岭松.一种基于 SCARA 机器人机械结构设计[J] .机械工程师, 2005 ,(4 ): 65 - 67 . 6. 徐晓宇,毛燕,马魏. 基于 PMAC 的 SCARA 机器人及其控制系统[J]. 机械工程师, 200 7,( 12): 27–29. 7. 程汀. SCARA 机器人的设计及运动、动力学的研究[D] .合肥工业大学硕士论文, 2008 . 8. 校康明.基于 SCARA 控制系统的运动控制[D] .硕士学位论文,南京理工大学. 2008 . 9. 方健. SCARA 机器人运动控制器设计及应用研究[D] .吉林大学硕士论文, 2007 . 指导教师评语: ( 建议填写内容: 对学生提出的方案给出评语, 明确是否同意开题, 提出学生完成上述任务的建议、注意事项等) 指导教师签名: 年月日
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