全文预览

毕业设计-基于单片机的六自由度机械臂控制系统设计开题报告

上传者:业精于勤 |  格式:doc  |  页数:11 |  大小:0KB

文档介绍
[M].通信网络技术.北京人民出版社,2002Р [6]李允文工业机械设计手册[J].北京机械工业出版社.机器人技术与应用,1994-8Р [7]张建民工业机器人[M].机器人技术.北京理工大学出版社,1996Р [8]李洪剑西方机器人技术[D].机器人技术.哈尔滨工业大学,2008Р [9]蔡自兴机器人学[M].清华大学出版社,2000Р [10]李寿刚关节型机器人[M].北京理工大学出版社,2002Р [11]Noshikondon,Ting K C. Robotics for bio-production system. ASAE paper,1998.Р [12]Brock , D.L. and Salisbury,J.K.1991.implementation of Bahavioral Control on a Robot Hand/Arm. System[J].Brooks,R.A.1994.L. IS Robotics,Inc.Р [13]Ceres R, Pons FL, Jimenez AR.Design and implementation of an aided fruit-harvesting Robot[J] Industrial Robot,1998,25(5):337-346.Р [14]Bue mi F,Massa M,Sandini G’et al.The robot project[J]. Advanced Space Research. 1996.18(1/2):185-189.Р [15]Craig,John J.Introduction to robotics[J].机器人技术.北京机械工业出版社.2006Р六、指导教师意见Р指导教师签字: Р年月日Р七、系级教学单位审核意见:Р审查结果: □通过□完善后通过□未通过Р负责人签字:

收藏

分享

举报
下载此文档