控制工程基础测试题123

РРРРР控制工程基础测试题123Р控制工程基础测试题123РР24Р控制工程基础测试题123РР??.Р控制工程基础测试题123Р控制工程基础测试题123РР9Р控制工程基础测试题123РРР.??六、以下图的乃氏曲线中，鉴别哪些是稳固的，哪些是不稳固的。(12分)??????????????Р解：NРNР0РNРNР0Р1РРРNРNР01РР0РРРРРРPР2РРРPР0Р0РPР1РРРРР1РР2Р2РРРРР2Р2РРР2Р2РРРРРРРРРРРР所以系统稳固РР所以系统不稳固РР所以系统不稳固РРNРNР11РРNРNР0Р1РNРNРР11РРPР0РРРPР0РРРРР0РР0РРPР0Р0РРР2Р2РР2Р2РРРРРРРР2Р2РРРРРРРРРРРРРР所以系统稳固РР所以系统不稳固РР所以系统稳固РР??Р七、已知单位负反应系统的开环传达函数为?РGk(s)Р10Р，试计算系统的相对谐振峰值РMr和РРРРs(0.05s1)(0.1s1)РРРР谐振频次r。Р（18分）РРРРР控制工程基础测试题123Р控制工程基础测试题123РР26Р控制工程基础测试题123РРРdGB(j?)?解：РdР??Р0Рr?Р控制工程基础测试题123Р控制工程基础测试题123РР9Р控制工程基础测试题123РРР(1Р0.015РrР2)(РР2РrР0.005РrР3)0РРrР1/0.015РР66.Р7Р8.165РHzРРРРРMrРРРРРР10РРРРР1.838.РРРРРРРРРРРРРР(10Р0.15РrР2)Р2Р(r0.005РРrР3)2РРР《结束》Р控制工程基础测试题123Р控制工程基础测试题123РР9Р控制工程基础测试题123РР??????.Р控制工程基础测试题123Р控制工程基础测试题123РР9Р控制工程基础测试题123