II型РC 1,I型 D 1,II型Р6. 劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对( D )РA、闭环系统的传递函数Р7小题图РB、开环系统的传递函数РC、闭环系统中的开环传递函数的特征方程РD、闭环系统的特征方程Р7. 已知最小相位系统的Bode图如右图所示,Р则此系统包含的积分环节为:( B )РA0个 B1个 C2个 D3个Р8.二阶振荡环节G(s)=的幅频特性(B )РA、越大,谐振峰越高 B、越小,谐振峰越高РC、越小,谐振峰越高 D、越大,谐振峰越高Р9. 已知系统开环传递函数为25/[S (0.4S+1)(5S+1)],则系统开环增益及型次(型号Р)依次为( D)Р A 25,0型 B 5,Ⅰ型 C 25,Ⅲ型 D 25,Ⅰ型Р10. 若已知某串联校正装置的传递函数为K(S+a)/(S+b),a>b,,其中K=b/a,则它是一种(C )Р A滞后—超前校正 B相位滞后校正Р C增益为1的相位超前校正 D增益小于1的相位超前校正Р二、填空题Р1.时间响应是指系统的输出在时域上的表现形式,按振动来源可分为:_____ _____和______;频率响应是指系统的输出在频域上的表现形式。Р2.若系统传递函数G(S)的所有零点和极点均在S平面的左半平面,则系统称为最小相位系统。Р3.微分环节的幅频特性等于,相频特性等于 90° ,其频率特性的Nyquist图是,由原点指向无穷远处。Р三、计算题Р1、写出图示系统的传递函数,并写出系统的和。Р2. 化简所示系统框图,并写出其传递函数Р3. 已知单位反馈系统的开环传递函数为求系统的性能指标Mp,tp, ts, N Р4. 单位反馈系统的开环传递函数为: ,求斜坡函数输入时,系统误差ess=0.01的K值。Р5. 试绘制下列传递函数的Nyquist图。Р6. 试绘制下列传递函数的Bode图。
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