2018机械工程控制基础考试题及答案

.提高系统的快速性 B.提高系统的稳态精度Р C.减少系统的阻尼 D.减少系统的固有频率Р29.下列串联校正装置的传递函数中,能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是( )Р A. B. C. D. Р30.从某系统的Bode图上,已知其剪切频率ωc≈40,则下列串联校正装置的传递函数中能在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下,通过适当调整增益使稳态误差减至最小的是( )Р A. B. C. D. Р单项选择题(每小题1分,共30分)Р 1.B 2.A 3.A 4.B 5.B 6.C 7.C 8.C 9.B 10.B 11.B 12.C 13.C 14.B 15.B 16.D 17.C 18.B 19.D 20.D 21.D 22.A 23.D 24.C 25.C 26.A 27.C 28.B 29.D 30.BР二、填空题(每小题2分,共10分)Р1.系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、_______和_______有关。Р2.一个单位反馈系统的前向传递函数为,则该闭环系统的特征方程为_______开环增益为_______。Р3.二阶系统在阶跃信号作用下,其调整时间ts与阻尼比、_______和_______有关。Р4.极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为:极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的_______;极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的_______。Р5.系统传递函数只与_______有关,与______无关。Р填空题(每小题2分,共10分)Р1.型次输入信号2.s3+5s2+4s+K=0,3.误差带无阻尼固有频率Р4.0分贝线-180°线5.本身参数和结构输入Р线性系统和非线性系统的根本区别在于( C )РA.线性系统有外加输入,非线性系统无外加输入。РB.线性系统无外加输入,非线性系统有外加输入。