性能、稳定性等分析应该借助于 MATLA B 软件平台用图形进行分析。 3.提交电脑打印的说明书一份。 4.最后成绩占期末总成绩的 6% 。【组合方案】⑴ I nom =650 、 660A 、 670A 、 680A 、 690A 、 700A 、 710A 、 720A 、 730A 、 740A 、 750A 、 760A 、 770A ⑵GD 2=105kg.m 2、110 kg.m 2、115 kg.m 2、120 kg.m 2、125 kg.m 2、130 kg.m 2、 135 kg.m 2、140 kg.m 2、145 kg.m 2、150 kg.m 2 组合方案: AI nom700 ? 22120 m kg GD ??时域分析: 6. 52 41 7. 284 1 77 .0 019 .0 41 .5)( 22???????ssss sW 1. 在单位阶跃信号下响应 num=[284.7]; den=[1 41 52.6]; step (num,den) grid 2 动,稳态分析: 上升时间: 1.79s 峰值时间: 3.21s 稳定时间: 5.42s 此系统为过阻尼系统 3 稳定性 den=[1 41 52.6]; roots(den) 计算结果 ans= -38.7723 -1.2277 由计算结果可知,该系统有两个闭环系统,且均有负实部,故系统稳定。 num=[284.7]; den=[1 41 52.6]; [p,z]=pzmap(num,den); pzmap(num,den); title( ‘ pole-zero Map ’); hold on;频域分析: num[284.7]; den=[1 41 52.6] margin(num,den) grid 该系统相位裕量为 91.3 度,幅值穿越频率为 6.45rad/dec, 故系统稳定。
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