的输出上的误差。15、建立系统数学模型的方法有和 两种。16、工程上常用的数学模型包括、 和。17、一阶系统的时间常数越小,系统的瞬态响应速度越________。18、ω从0变化到+∞时,惯性环节的频率特性极坐标图在 第_______ 象限,形状为 _____。19、Ⅰ型系统在单位阶跃输入下,稳态误差为,在单位加速度输入下,稳态误差为 。20、在二阶系统的瞬态响应指标中,最大超调量仅与有关,当它越小时,最大超调量越。21、当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是时,系统是稳定的。22、设系统的频率特性为,则称为,称为。23、线性控制系统最重要的特性是可以应用原理,而非线性控制系统则不能。24、积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线,直线的斜率为dB/dec。25、________环节的传递函数为。26、线性定常系统在正弦信号输入时,稳态输出与输入的相位差随频率而变化的函数关系称为______。27、单位斜坡函数的拉氏变换为______。28、在单位斜坡输入信号作用下,0型系统的稳态误差为______,II型系统的稳态误差为_____。29、用频率特性分析法研究控制系统时,常采用的图示法为_______坐标图示法和______坐标图示法。30、单位阶跃函数的拉式变换为______。31、二阶系统的阻尼系数=______时,为最佳阻尼系数。这时系统的平稳性与快速性都较理想。32、分析稳态误差时,将系统分为0型系统、I型系统、II型系统,这是按开环传递函数所包含的______环节数目来分类的。三、判断题(本大题共15小题,每小题2分,共30分)题号12345678910答案√×√×√√×√×√题号1112131415答案√×√×√1、如果系统的数学模型是线性的,这种系统称为线性系统。2、控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中,响应曲线超过其稳态值而达到第一个峰值所需的时间叫做
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