控制工程基础笔记

?微分?s?jw?w?90°?20lgw?РР1Р1Р1РРРРР惯性РTs1РРarctgTР20lg2T21РРjT1Р2TР2РРР1РРР?Р一阶微分РTs1Р2T2Р1РarctgTР2T2РРРРjT1Р20lgР1РР?Р二阶振荡????Р极坐标图：是当?从零变化到无量大时矢量?Gj?的矢端轨迹。极坐标又称幅相频特征图?或奈奎斯特图。?惯性环节频次特征赋值跟着频次的增大而减小，所以拥有低通滤波的性能。?【奈奎斯特稳固判据】：依照闭环系统的开环频次特征图的相位角变化来确立其特点根散布的剖析方法。?Р[GH]平面上系统稳固的充要条件可表述为Р：当Р由Р到时，若[GH]平面上的开环频次Р特征G(j)H(j)逆时针方向包围（-1，j0）点P，则闭环系统稳固。P为G(jР)H(j)在Р[s]平面的右半平面的极点数。Р--------这一表述就是奈奎斯特稳固判据。РР【伯德图】：频次特征的对数坐标图。其由两张图构成：一、对数幅频特征图Р二、对数相Р频特征图РРРРРРР【幅相频次特征和对数频次特征曲线的对应关系】РР：РРР1）奈奎斯特图上的单位圆对应于伯德图上的Р0dB线，即对数幅频特征图的横轴。РР因为此时，20lgG(jР)H(j)Р20lg1РР0dB而单位圆以外即对应于数幅频特征图的Р0dB线之上。РРРРРРР2）奈奎斯特图上的负实轴相当于伯德图上的Р-180°线，因为此时G(j)H(jР)=-180°Р【正穿越】：若开环频次特征按逆时针方向包围（-1，j0）点一圈时，则Р控制工程基础笔记Р控制工程基础笔记РР26Р控制工程基础笔记РРРG(j?)H(j?)0Р??必定从[GH]平面实轴的上半部穿过负实轴?(1,?)段到实轴的?Р控制工程基础笔记Р控制工程基础笔记РР13Р控制工程基础笔记РР?..Р控制工程基础笔记Р控制工程基础笔记РР13Р控制工程基础笔记