系统稳态误差 sse 。时间常数 T 与稳态误差 sse 的大小无关。....... (2 分) 3. 已知一阶系统的框图如下图所示。试求: (1 )系统的单位阶跃响应;(2 )调整时间 t s (允许误差带取 5% );(3 )如果要求 s.t s10?,试问系统的反馈系数 K t 应该如何选取? 答案: 由系统框图可知,系统闭环传递函数为: ....... (2 分) 由此可得: ....... (2 分) 所以: (1 )系统的单位阶跃响应为: ....... (2 分) (2 )系统的调整时间为: ....... (2 分) (3) ....... (2 分) 3. 设线性系统特征方程式为 05432)( 234??????sssssD , 试判断该系统的稳定性。答案: 建立劳斯表如下: 5 06 51 042 531 0 1 2 3 4s s s s s?劳斯表中第一列元素符号改变 2次,故系统是不稳定的,且有两个特征根位于右半 S平面。 3. 单位负反馈系统的开环传递函数为 5 ( ) ( 1) G s s s ??,试求输入信号为 r(t)=0.1t 时系统的稳态误差 e ss。答案: 由于系统是一型系统, k v=5)1( 5* lim )( lim 00?????ss sS sG ss ,即稳态误差 e ss= 02 .0/*1.0? vk 3. 设线性系统特征方程式为 3 3 ( ) 2 3 4 5 0 D s s s s ? ????, 试判断该系统的稳定性。答案: 建立劳斯表如下: 3210 2 4 0 3 5 2 / 3 0 5 ssss 劳斯表中第一列系数全为正,系统是稳定的。 3. 单位负反馈系统的开环传递函数为: )s. )(s.(s K)s(G125 0110???, 试求当系统稳定时 K 的取值范围。
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