,重复沾取喷砂3次,送到下一工位并复位。Р1.送料装置 2.机械手爪 3.机械手臂 4.水玻璃箱 5.沙箱Р6.工位三 7.出料装置 8.回转及升降部分Р图1-1蜡模制壳置示意图Р蜡模机械手的总功能原及方案的选择与确定Р功能原理设计Р功能原理设计是针对某一确定的功能要求,寻求一些物理效应并且借助某些作用原理来求得一些实现该原理的解法原理。其特点是对于某一产品的特定的工作能力进行抽象化描述,是指某一机器所有的转化能量特性和其他物理特性。其描述方法较像工程学中常用的“黑箱”法来描述。Р任何一个技术系统中都有输入和输出,把技术系统抽象成黑箱。起输入用物料流M、信息流S、和能量流E、来描述其输出用相应的M`、S`和E`来描述。Р操作指令 S S’显示Р物料M M’蜡模制壳Р电气能E Р功能原理设计是一种综合。综合是不能有任何方法可循的。它能要求解决的问题是有很多解的问题。它既不是只有唯一解,又不是绝对无解,而且也很难得到绝对理想的解。一般来说,在构思阶段,应尽可能收集各种可能的解法,以便在众多的解法中选出较多满意的解决方法来。Р总功能分解成若干个功能元素为:Р夹持→松开→伸→缩Р上升→下降→转位→复位Р根据仿生学的原理,机械手的功能单元可以分为:РA:手指——夹紧、松开工件;РB:手臂——伸缩使工件沿直线运动;РC:升降缸机体——升降手臂,回转手臂;РD:回转马达——回转、定位;РE:控制部分——控制各部分协调动作;Р初选方案Р根据工作要求设想方案如下Р方案一Р底座连接回转缸实现回转运动,回转缸连接伸缩缸实现升降运动,用滑轨和伸缩缸固定夹紧缸实现水平伸缩作用,夹紧缸连接手抓抓取被加工件。如图所示2-1:Р图1-1 方案一Р方案二Р升降缸固定固定在地面实现升降运动,升降缸上连接回转液压马达实现手臂回转运动,回转缸上连接伸缩缸实现手臂水平伸缩,伸缩缸连接夹紧缸夹取零件。如图2-2所示:
全文预览
