应用,成为机床、设备上下工序联接的重要手段。国内机械工业、铁路工业中首先在单机、专机上采用机械手上下料,减轻工人劳动强度。如在轴类、螺栓、气阀等零件的加工机床上配置了机械手,代替人工上下料。在三通阀体、轴瓦、平斜铁、柴油机摇臂加工自动线上采用单臂、双臂圆柱式机械手,成为联接工序、运送工件的重要设备。并在连杆粗加工自动线上采用数控机械手,这样它不仅担负自动线上机床工件的装卸、运输,并能发出指令指挥全线工作。三:拆装修方面,拆装修是铁路工业系统繁重体力劳动较多的部门之一,促进了机械手的发展。Р现今随着科学技术的发展,机械手也越来越多地被应用.在机械工业中,铸,锻,焊,铆,冲压,热处理,机械加工,装配,检验,喷漆,电镀等工和都有应用于的实例.其它部门,如轻工业,建筑业,国防工业等工作中也均有所应用.Р在机械工业中,应用机械手的意义可以概括如下:Р(1)可以提高生产过程的自动化程度.Р应用机械手,有利于实现材料的传送,装卸,刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度,从而可以提高劳动生产率和降低生产成本.Р(2)可以改善劳动条件,避免人身事故.Р在高温,高压,低温,低压,有灰尘,噪声,臭味,有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中,用人手直接操作是有危险或根本不可能的.而应用机械手即可部分或全部人替人安全地完成作业,使劳动条件得以改善.Р在一些简单,重复,特别是较笨重的操作中,以机械手人代替人手进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故.Р(3)可以减少人力,并便于有节奏地生产Р就用机械手代替人手进行工作, 这是直接减少人力的一个侧面,同时由于应用机械手可以连续地工作,这是减少人力的另一个侧面.因此,在自动化机床和综合加工自动线上,目前几乎都设有机械手,以减少人力和更准确地控制生产的节拍,便于有节奏地进行生产.Р综上所述,有效地应用机械手, 是发展机械工业的必然趋势.
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