仿真的主要依据。第二步,建立自控系统的仿真模型原始的自控系统的数学模型比如微分方程, 并不能用来直接对系统进行仿真。还得将其转换为能够对系统进行仿真的模型。对于连续控制系统而言, 有像微分方程这样的原始数学模型, 在零初始条件下进行拉普拉斯变换, 求得自控系统传递函数数学模型。以传递函数模型为基础, 等效变换为状态空间模型, 或者将其图形化为动态结构图模型, 这些模型都是自控系统的仿真模型。对于离散控制系统而言, 有像差分方程这样的原始数学模型以及类似连续系统的各种模型,这些模型都可以对离散系统直接进行仿真。第三步,编制自控系统仿真程序对于非实时系统的仿真,可以用一般的高级语言,例如 Basic 、 Fortra n 或C 等语言编制仿真程序。对于快速的实时系统的仿真, 往往用汇编语言编制仿真程序。当然也可以直接利用仿真语言。如果应用 MATLA B的 Toolbo x 工具箱及其 Simulin k 仿真集成环境作仿真工具, 这就是 MATLAB 仿真。控制系统的 MATLAB 仿真是控制系统计算机仿真一个特殊软件工具的子集。第四步,进行仿真实验并输出仿真结果进行仿真实验, 通过实验对仿真模型与仿真程序进行检验和修改, 而后按照系统仿真的要求输出仿真结果。五、仿真设计(附仿真图 A4 纸打印) 可根据老师的要求设置参数, 书上有列题, 设计后的数学模型结构图如下: 由于本文只进行了理论性设计,故在系统安装与调试阶段只对控制电路部分进行了 MATLA B 仿真, 以分析直流电机的启动特性。采用 MATLA B中的 simulin k 工具箱对系统在阶跃输入和负载扰动情况下的动态响应( 主要为转速和电枢电流) 进行仿真。仿真可采用面向传递函数的仿真方法或面向电气系统原理结构图的仿真方法,本文采用面向传递函数的仿真方法。根据例题修改的 gain gain1 step step1
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