,在整流器和滤波电容之间串入限流电阻或电抗),合上电源以后,延时用开关将短路,以免在运行中造成附加损耗。Р滤波电容器往往在PWM装置的体积和重量中占有不小的份额,因此电容量的选择是PWM装置设计中的重要问题。但对于PWM变换器中的滤波电容,其作用除滤波外,还有当电机制动时吸收运行系统动能的作用。由于直流电源靠二极管整流器供电,不可能回馈电能,电机制动时只好对滤波电容充电,这将使电容两端电压升高,称作“泵升电压”。为了限制泵升电压,用镇流电阻Rb消耗掉这些能量,在泵升电压达到允许值时接通VT5。Р图5:桥式可逆直流脉宽调速系统主电路的原理图Р元件的选择与参数的计算Р直流电动机拖动的机械装置系统。主要动机技术数据为:UN=48V,IN=3.7A,nN=200r/min,Rd=6.5Ω,电枢回路总电阻R=8Ω,电枢回路电磁时间常数Tt=5ms,机电时间常数Tm=200ms,电源电压Us=60V,给定值和ASR、ACR的输出限幅值均为10V,电流反馈系统β=1.33V/A,转速反馈系数α=0.05V·min/r,电动势转速比Ce=0.18V·min/r。调速范围D=2;系统飞轮矩(含电机及传动机构)GD²=100Nm²;主电源:可以选择单相交流220V供电,变压器二次电压为67V;PWM装置的放大系数Ks=4.8;PWM装置的延迟时间Ts=0.4ms。Р技术指标和要求:Р电动机能够实现可逆运行。要求稳态无静差。动态过渡过程时间ts≤0.1s,电流超调量бi%≤5%,空载起动到额定转速时的转速超调量бi%≤10%。Р电流调节器参数计算Р按典型Ⅰ型设计电流调节器。电流环控制对象是双惯性型的,所以把电流调节器设计成PI型的,其传递函数为Р要求得具体参数,则需要知道及,为了让调节器零点与控制对象的大时间常数极点对消,选择Р则可得到电流环放大系数Р,Р要求<5%即可取=0.5有Р,Р则可得到
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