给定电压以及基准电压,如图2-2所示: 图 2-2 给定基准电源电路 2.2 双闭环调节器电路设计为了实现闭环控制,必须对被控量进行采样,然后与给定值比较,决定调节器的输出,反馈的关键是对被控量进行采样与测量。 2.2. 1 电流调节器由于电流检测中常常含有交流分量,为使其不影响调节器的输入,需加低通毕业设计滤波。此滤波环节传递函数可用一阶惯性环节表示,由初始条件知滤波时间常数 sT oi001 .0?,以滤平电流检测信号为准。为了平衡反馈信号的延迟,在给定通道上加入同样的给定滤波环节,使二者在时间上配合恰当。图 2-3 含给定滤波与反馈滤波的 PI 型电流调节器 2.2.2 转速调节器转速反馈电路如图 2-4 所示,由测速发电机得到的转速反馈电压含有换向纹波,因此也需要滤波,由初始条件知滤波时间常数 sT on005 .0?。根据和电流环一样的原理,在转速给定通道上也加入相同时间常数的给定滤波环节。图 2-4 含给定滤波与反馈滤波的 PI 型电转速调节器 2.3 信号产生电路本设计采用集成脉宽调制器 SG3524 作为脉冲信号发生的核心元件。根据主电路中 IGBT 的开关频率,选择适当的 tR 、 tC 值即可确定振荡频率。电路中的 PWM 信号由集成芯片 SG3524 产生, SG3524 采用是定频 PWM 电路,DIP-16 型封装。毕业设计由SG3524 构成的基本电路如图 2-5 所示,由 15脚输入+15V 电压,用于产生+5V 基准电压。在6、7引脚之间接入外部阻容元件构成 PI调节器,可提高稳态精度。 12、13引脚通过电阻与+15V 电压源相连,供内部晶体管工作,由电流调节器输出的控制电压作为 2引脚输入,通过其电压大小调节 12、13引脚的输出脉冲宽度,实现脉宽调制变换器的功能实现。图 2-5 SG 3524 管脚图图 2-6 SG3524 引脚接线图
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