的Р机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,按固定程序抓取、搬运物件或操作工具。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。Р通过阅读有关资料,进一步理解PLC在机械手中的应用,融会贯通所学习的专业知识,结合PLC和机电控制技术等课程完成机械手控制系统的设计。Р通过本设计,使学生进一步加深对所学理论的认识,在老师的指导下,学会运用所学知识去分析和解决一些实际问题,提高学生的动手能力,达到活学活用,做一个合格的应用型工程师。Р工作任务及要求Р任务:机械手控制系统设计。Р控制要求:Р1)机械手将一个工件从A处传送到B处。Р 2)传送过程中上升、下降、左移、右移的执行分别用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。Р 3)当某个电磁阀线圈得电,就一直保持现有机械动作,直到相反方向的线圈通电为止。Р 4)夹紧、松开由单线圈二位电磁阀推动气缸完成,线圈通电时执行夹紧动作,线圈断电时执行松开动作。Р 5)紧急停止时要求机械手回到原点位置。Р成果形式:I/O接线图,程序状态转移图,梯形图;设计说明书等。Р参考资料:Р[1]秦春斌 PLC基础及应用教程机械工业出版社,2010Р[2]曾励机电一体化系统设计高等教育出版社,2007Р[3]尹志强. 机电一体化系统设计课程设计指导书机械工业出版社,2009.Р时间安排Р1. 开题报告: 2015年 10 月 26 日至 2015年 11月 10 日。Р2. 完成初稿:2015年 11月 10 日至 2015年 1月 10 日。Р3.答辩: 年月日至年月日。Р以上内容由指导教师填写Р指导教师Р签字Р教师姓名:Р年月日Р助学点Р审核Р审核意见: Р组长签字: 年月日Р学生接受任务签字Р接受任务时间: 年月日学生签名:
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