动来完成清洗工作。其特点是各工序机构集中于一个工位,同一个工位需要完成所有工序任务。而且通过事先做好的几类不同的车型所制定好的方案可以很方便的进行清洗。它的优点是清洗结构紧凑、简单、占地面积小,从而降低成本。其工艺流程如图2.2所示。Р毛刷刷洗Р高压喷淋Р汽车Р风干Р图2.2 汽车固定式洗车机工艺流程Р 不仅如此,第一种方案的清洗机在清洗汽车时随着车辆的运动水和清洗机要不停的喷洒车辆,无形中就会浪费掉一些水资源以及清洗剂;而第二种方案就能很好的避免水和清洗剂的浪费,在这一运动过程中,汽车是不动的,动的只是清洗机的机架,这样水和清洗剂就可以很准确的喷向所需的地方。很大程度上减少了水资源的浪费。而且占地面积小,成本低、环保。Р综上所说,我决定按照第二种方案进行设计,我们设计一种龙门架往返式运动的汽车自动清洗机。结合当前轿车、小型面包车的外形尺寸,可确定汽车自动清洗机的洗车高度为2000mm,洗车机的洗车宽度为2000mm。这个设备主要由龙门架、一支顶刷和一对侧刷(立刷)组成。通过电动、液压、气压装置对其进行控制。Р2.2 主要机构的运行过程分析以及设计Р 由于汽车在整个清洗过程中是固定不动的,为了完成汽车的清洗的任务,清洗机的各部分均需完成各自的相对独立的功能。由于各部分相对于汽车的相对运动轨迹不同,必须对洗车机各机构进行运动过程分析,以使各机构在时间和空间上能够协调工作,保证清洗过程的顺利进行。Р顶刷的作用是对汽车的上表面轮廓进行仿形刷洗[9],它的运动包括自身绕中心轴的旋转运动及与车身轮廓形状相近的运动(如图2.3)。绕中心轴旋转运动通过电动机来实现。而与车身轮廓相近的运动通过机架的行走及气缸来完成。Р图2.3 顶刷行程轨迹示意图Р侧刷的作用是完成汽车侧面等部位的清洗工作。它的运动主要包括自身绕中心轴转动和回转中沿车身的运动。其回转中心运动轨迹与车身形状相似(如图2.4)。
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