自助洗车机控制系统设计毕业设计论文

课程设计投币 100 元自助洗车机。有三个投币孔, 分别为 5 元、 10元及 50 元三种,当投币合计 100 元时,按启动开关洗车机开始工作,启动灯亮起,洗车机动作流程; (1) 按下启动开关之后,洗车机开始向右移,喷水设备开始喷水,刷子开始洗刷。(2) 洗车机右移到达右极限开关后,开始往左移,喷水机及刷子继续动作。(3) 洗车机右移到达左极限开关后,开始往右移,喷水机及刷子停止动作,清洗剂设备开始动作——喷洒清洗剂。(4) 洗车机右移到达右极限开关后,开始往左移,继续喷洒清洁剂。(5) 洗车机左移到达左极限开关后,开始往右移,清洁剂停止喷洒,当机车往右移 3s 后停止,刷子开始洗刷。(6) 刷子洗刷 5s 后停止, 洗车机继续向右移,右移 3s后, 洗车机停止, 刷子又开始洗刷 5s 后停止,洗车机继续往右移,到达右极限开关停止,然后往左移。(7) 洗车机往左移 3s 后停止,刷子开始洗刷 5s 后停止,洗车机继续往左移 3s 后停止, 刷子开始洗刷 5s 后停止, 洗车机继续往左移, 直到碰到左极限开关后停止,并开始往左移。(8) 洗车机开始往右移,并喷洒清水与洗刷动作,将车洗干净,当碰到右极限开关时,洗车机停止前进并往左移,喷洒清水及刷子洗刷继续动作, 直到碰到左极限开关后停止,并开始往右移。洗车机往右移,风扇设备动作将车风干,碰到右极限开关时,洗车机停止并左移,风扇继续吹干动作,直到碰到右极限开关,洗车整个流程完成,启动灯熄灭。自动洗车控制系统流程图开始在原点?右极限? 左极限? 启动洗车右移,喷水刷洗,启动灯亮洗车左移,喷水刷洗继续复位到位复位灯亮 A N YN N Y洗车右移,喷水刷洗停止,喷清洁剂 YN 右极限? A洗车左移,继续喷清洁剂洗车右移,停喷清洁剂右移 3S? 左极限? YY洗车停,刷子刷洗 5S ? YY洗车右移,刷子停 3S ? B NNNN