:Р其中,参数b、T可调。滞后校正的高频段是负增益,因此,滞后校正对系统中高频噪声有削弱作用,增强了抗干扰能力。可以利用滞后校正的这一低通滤波所造成的高频衰减特性,降低系统的截止频率,提高系统的相位裕度,以改善系统的暂态性能。Р滞后校正的基本原理是利用滞后网络的高频幅值衰减特性使系统截止频率下降,从而使系统获得足够的相位裕度。或者,是利用滞后网络的低通滤波特性,使低频信号有较高的增益,从而提高了系统的稳态精度。Р可以说,滞后校正在保持暂态性能不变的基础上,提高开环增益。也可以等价地说滞后校正可以补偿因开环增益提高而发生的暂态性能的变化。Р3.2.2滞后校正设计的一般步骤与方法Р根据稳态误差或静态误差系数的要求,确定开环增益K。Р确定开环增益K后,画出未校正系统的伯德图,并计算未Р3)校正系统的截止频率、相角裕度和幅值裕度h(dB)。Р选择不同的,计算或查出不同的值,在伯德图上绘制()曲线。Р根据相角裕度要求,选择已校正系统的截止频率。考虑到滞后网络在新的截止频率处会产生一定的相角滞后,因此下式成立:Р (1-2-1)Р式中,是指标要求值,在确定前可取为。于是,根据上式的计算结果,在曲线上可以查出相应的值。Р根据下述关系式确定滞后网络参数b和T:Р (1-2-2)Р (1-2-3)Р式(1-2-2)成立原因是显然的,因为要保证已校正系统的截止频率为上一步所选的值,就必须使滞后网络的衰减量在数值上等于待校正系统在新截止频率上的对数幅值。该值在待校正系统对数幅频曲线上可以查出,于是由式(1-2-2)可以算出b值。Р根据式(1-2-3),由已确定的b值立即可以算出滞后网络的T值。如果求得的T值过大难以实现,则可将式(1-2-3)中的系数0.1适当加大,例如在0.1—0.25范围内选取,而的估计值相应在范围内确定。Р6)验算已校正系统的相角裕度和幅值裕度。Р3.2.3 滞后校正流程图
全文预览
