位置随动控制系统的校正设计

第 7页РР图 3-2 系统校正前后波特图Р结论Р 校正系统设计的目的就是将够成系统控制器的各元件与被控对象适当结合起来，使之满足表征控制精度，阻尼程度和响应速度的性能指标要求。本次设计中，当被控对象给定后，按照被控对象的工作条件，被控信号应具有的最大速度和加速度要求等，可以初步选定执行元件的型式、特征和参数。然后根据测量精度、抗扰能力、被测信号的物理性质、测量过程中的惯性及非线性度等因素，选择合适的测量变送元件。如果通过调整放大器增益后仍然不能全面满足设计要求的性能指标，就需要在系统中增加一些参数及特性可按需要改变的校正，使系统性能全面满足设计要求。Р体会Р通过本次设计，补充了实际学习中的实践性的不足，将书本中的理论知识落实在实践中。增强了实践动手能力，通过对现实生活中各种实际控制系统的观察、模拟分析来确定其工作原理，将所学的知识具体形象化。对所掌握的知识有进一步的了解和掌握，通过不断的实践发现学习中的不足，发现问题并能及时的解决问题这是我们学习的真正目的。在以后的学习生活中应大胆的参与实践活动，在实践中去领悟所掌握的知识积累实践经验，发展自我。РРРР位置随动控制系统校正设计Р 第 8页РР参考文献Р[1]李友善编著.《自动控制原理》.北京：国防工业出版社，1981Р[2]梅晓榕主编.《自动控制元件及线路》.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2001Р[3] [美]Katsuhiko Ogata著《现代控制工程》.北京：电子工业出版社，2003Р[4]李友善主编.《自动控制原理360题》.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2002Р[5]薛定宇主编.反馈控制系统设计与分析.北京:清华大学出版社,2000