滞后校正自动控制原理课程设计

单位脉冲响应: 程序代码如下: k=[14.35 3.494]; den=[0.7492 15.75 60.2 1 0]; G=tf(k,den); closys=feedback(G,1); impulse(closys) 系统校正后的单位脉冲响应曲线如下: 3.3 通过 matlab 作出系统校正前与校正后的单位阶跃响应曲线①系统校正前的单位阶跃响应: 程序代码如下: num=[0 40]; den=conv(conv([1 0],[0.0625 1]),[0.2 1]); G=tf(num,den) ; closys=feedback(G,1); step(closys); 系统校正前的单位阶跃响应曲线如下: ②系统校正后的单位阶跃响应: 程序代码如下: k=[14.35 3.494]; den=[0.7492 15.75 60.2 1 0]; G=tf(k,den); closys=feedback(G,1); step(closys) step(closys) 系统校正后的单位阶跃响应曲线如下: 3.4 通过 matlab 作出系统校正前与校正后的单位斜坡响应曲线①系统校正前的单位斜坡响应: 程序代码如下: s=tf('s') ;num=[0 40]; den=conv(conv([1 0],[0.0625 1]),[0.2 1]); G=tf(num,den) ;closys=feedback(G,1),g1=closys/s^2; impulse(g1),grid; Transfer function: 40 0.0125 s^3 +0.2625 s^2 +s+40 系统校正前的单位斜坡响应曲线如下: ②系统校正后的单位斜坡响应: 程序代码如下: s=tf('s') ; k=[14.35 3.494]; den=[0.7492 15.75 60.2 1 0];