念。Р总体设计主要是对履带式小型无尾液压挖掘机进行深入的分析,并提出切实可行的方案,对整体参数、整体布局、整体结构、整机系统及其主要零部件进行设计计算最后再将其建模装配。在整体设计中,挖掘机工作装置的设计和底盘是最重要的,也是整机设计的关键所在。Р其中本次设计中的工作装置的设计必须考虑全面,比如外形尺寸、形状、铰点布置、工作过程中不能相互干涉、材料的强度、刚度等等。此次涉及的工作装置是反铲装置,动臂部分主要采用整体式弯动臂,这样有利于得到较大的挖掘深度。Р1.5本设计研究的主要内容Р本次所设计的挖掘机为无尾式小型液压挖掘机。设计的内容为总体设计,主要包括主工作臂的设计、底盘行走系统的设计和推土铲的设计。总体设计的优劣决定了其它零部件设计的质量,也决定了整机的性能。合理的、全面的总体设计是整个设计任务顺利完成的保证。因此,对整体设计必须从一个更高的层次出发,对整体设计必须提出更高的要求。Р总体设计主要是对小型无尾液压挖掘机进行深入地分析,并提出切实可行的方案,对整体参数、整体布局、整体结构、整机系统及其主要零部件进行设计计算,最后再将其建模装配。在整体设计中,主工作装置的设计、底盘行走系统的设计是最重要的,也是整机设计的关键所在。因为对于整个挖掘机而言,主工作装置和底盘行走系是整个机器工作的前提和保证,它将决定整个机器的性能和质量。主工作装置的设计必须考虑全面,比如外形尺寸、形状、铰点布置、工作过程中不能相互干涉、强度、刚度等等。而对于底盘行走系统,履带式比轮式更加稳定,转弯半径更小,接地比压更大,附着性能更好,结构布置更加紧凑,执行操作更加方便。此次设计的主工作装置主要采用反铲装置,动臂部分主要采用整体式弯动臂,这样有利于得到较大的挖掘深度。斗杆部分主要采用整体式直动斗杆;铲斗部分采用道侧齿的铲斗。底盘行走系采用履带式行走底盘,在设计底盘过程中尽量采用标准件,以便更换方便。