2和单向阀13进入油池冷却,另一部分继续供给主液压泵。由于补偿单向阀8和9在结构位置上靠近主液压泵,故由辅助泵排除的冷油能及时经由补偿单向阀8或9供给主液压泵。Р整流阀10中位的2个节流孔的作用是产生一定的降压,使调速手把给速后,整流阀能够立即动作,防止换向阀冲击并保证冷热油交换的可靠进行。单向阀13的作用是为了在更换冷却器时使油池不向外泄露。Р2.2 保护系统Р保护系统包括恒压控制和电动机超载保护、高压保护和马达制动。Р2.2.1 恒压控制和电动机超载保护Р恒压控制特性属性如图4所示。图中AB位牵引速度限制线,BC为牵引力限制线,由OACD所围成区域内的任一点均是该液压传动系统可以工作的工况点。若把速度调节为x,如图虚线所示,则在机器牵引过程中,由于外界负载的变化,系统的工作点将沿着虚线方向来回移动。当牵引阻力达到AC线以后,牵引速度沿CD方向下降。当牵引阻力降低后,牵引速度又恢复到原来的调定值。Р图4 恒压控制属性Р Р整个控制过程是由换向阀16、换向阀19,变量油缸17和溢流阀18共同作用完成的。当采煤机负载正常时,换向阀19处于右阀位,液压油经由换向阀19和换向阀16进入变量油缸17,调动液压油缸弹簧,使主泵输出流量处于设定数值,此时机器的牵引速度也处于设定数值。当采煤机超载工作时,主油路工作压力超出溢流阀18设定数值,溢流阀溢流,一部分液压油进入换向阀19,换向阀19换向到左阀位,另一部分液压油经节流阀流入油池,目的使保证换向阀19的稳定性。由于换向阀19处于左阀位,液压油缸左右油缸联通,液压油缸弹簧恢复平衡,主泵流量减小,机器的牵引速度减小。一旦采煤机负载恢复正常,主油路工作压力恢复正常,溢流阀18不溢流,换向阀19回到右阀位,液压油经换向阀19和换向阀16进入变量油缸,推动变量油缸中的弹簧朝主泵流量增加方向伸缩,主泵流量恢复设定数值,机器牵引速度恢复设定数值。