着至关重要的作用, 它是这个控制系统的核心, 引导指挥着整套系统的运作顺序所以选择PLC型号也应慎之以慎需要经过对清洗机性能的分析, 控制系统实际需要的点数, 以及考虑到今后自动洗车机扩展的需要, 合理选定PLC型号另外由于全自动洗车机长期工作在恶劣的环境中, 因此需要解决全自动洗车机在工作之前自检的问题故需考虑在全自动洗车机加入传感器以及各种保护装置, 以保证其能够按照PLC控制的程序正常工作另外为了防止 PLC被经常工作的的电磁阀, 继电器以及电机干扰, 需要对PLC采取抗干扰的措施, 通常采用的做法是在PLC的电源输人端加装超隔离变压器防止电源干扰在选定PLC的型号以及保护装置之后, 接下来需要解决的问题是对全自动洗车机运作顺序的设计, 也就是对PLC进行编程 PLC 的程序设计大多采用类似于继电器控制线路的梯形语言将控制过程按工艺流程分成若干个动作工序, 再分别用梯形图语言编制各工序的处理程序, 这是设计中非常关键的地方, 因为这关系到整套系统能否正常工作根据洗车工艺要求需要设计自动洗车机的控制程序洗车机上电后, 循环采集输人端的各种信号, 经存储在其中的用户程序处理后, 对输出端的状态进行刷新, 从而完成洗车过程的自动控制Р分析任务要求及解决方案:Р4Р1 分析任务Р当发出启动命令时, 清洗机开始工作, 清洗机接触器和水阀门都打开, 汽车进入洗刷范围时, 刷子接触器开启, 进入刷洗程序当检测器检测到车子离开时, 清洗机接触器水阀门和刷子接触器全关闭, 停止刷洗, 发出停机命令, 结束刷洗Р2 解决方案Р我们通过以上的分析可以知道, 先由人来发出启动命令, 自动开启清洗接触器和水阀门; 传感器检测到汽车进入清洗范围时, 刷子接触器打开靠近汽车进行清洗; 传感器检测到汽车离开清洗范围时, 刷子接触器停止刷洗; 最后我们发出停止命令, 清洗机接触器和水阀门停止和关闭Р5
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