统通常由驾驶杆(盘)和操纵线系组成,操纵线系由拉杆或者钢索、摇臂、扇形件、滑轮等零件组成。提供精密的操控指令,主要包括飞行器的飞行:通过调节电动机的转速来改变螺旋桨速度实现升力的变化,从而控制飞行器的姿态和位置。包括逃生控制、调速档位、转向、升降,并通过传感装置来控制安全降落伞的打开来达到安全逃生。Р2.5.4电动飞行器的传动机构Р减速器与机身的连接固定,一般是通过减速器壳体和减速器架实现的。外载荷主要包括旋翼的六力素、发动机及其传动系统的输入、输出扭矩和所承受的结构质量惯性力,以及操纵系统的操纵反力等。而固定连接点的支撑反力则应通过对传力路线的分析后,建立适当的计算分析模型求得,中问减速器主要起改变尾传动的转速和方向的作用。因此,中问减速器的受载主要包括中问减速器的输入、输出扭矩,其次为减速器及其相关传动系统零部件的质量惯性载荷。如图2-3所示。Р 图2-3 飞行器传动机构Р2.5.5 电动飞行器的逃生机构Р直升机坠毁伤亡事故表明,束带系统失效是引起坠毁伤亡的常见原因。经验表明,这种“接触伤亡”的人数比“过载伤亡”的人数大4或5倍。所以必须设计一套抗坠毁束带系统。束带系统由锁扣组件1,腰带组件2和肩带组件3组成。Р2.5.6 电动飞行器的螺旋桨结构Р机翼前行时,上下翼面之间的气流速度差造成上下翼面之间的压力差,这就是升力。所谓“机翼前行”,实际上是机翼和空气形成相对速度。既然如此,和机身一起前行时,机翼可以造成升力,机身不动而机翼像风车叶一样打转转,和空气形成相对速度,也可以形成升力,这样旋转的“机翼”就成为旋翼,旋翼产生升力就是直升机可以垂直起落的基理。Р2.5.7 电动飞行器的工作原理Р由电动机作为动力系统由蓄电池提供能源,通过电动机带动传动轴,传动轴通过减速装置控制机翼,机翼可以造成升力,机身不动而机翼像风车叶一样打转转,和空气形成相对速度,同时形成升力,这样旋转的
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