索一种更好的驱动系统。随着电力电子技术的迅速发展,最近的电动汽车上已经开始大量的采用交流电机。电动汽车中用的电机,到目前为止主要是直流电机、开关磁阻电机、改进了控制性能的感应电机和永磁无刷直流电机等。永磁无刷直流电机同其它电机相比具有几个明显优点:①永磁无刷直流电动机没有电刷、而是利用电子换相,故克服了任何由电刷引起的问题。②永磁体安装在转子上、电枢绕组装在定子上,故导热性能好,产生的热量更容易散发出去;结构也变得简单,并且节省了空间使其磁场损失也得到了减少。③它的效率与转速永远保持同步关系,不会发生失步、震荡等现象。它的起动、调速特性类似于直流电机,控制简单,同时也克服了同步机的缺点,又具有功率因数好的优点。Р有刷直流电动机作为控制用电动机,有着优良的特性。如果把作为有刷直流电动机唯一缺点的机械换向机构用电子元件替代,去掉电刷和换向器,则有刷直流电动机就变成了无刷直流电动机。为实现电子逆变,必须检测转子的磁极位置、使用半导体开关元件。但直接把以前的电动机的换向机构进行电子化并不是良策,经过不懈的努力变成了现在的能方便实现无刷换相的电动机结构形式--稀土永磁无刷直流电机。Р2.2 组成环节?Р稀土永磁无刷直流电动机的基本构成包括电动机本体、逆变器(电子开关线路)和转子位置传感器三部分,如图2.1所示[4]。Р 图2.1 无刷直流电机的结构Р当某一相定子绕组通电时,该电流与转子永久磁钢的磁极所产生的磁场相互作用而产生电磁转矩,驱动转子旋转。由转子位置传感器将转子磁钢的位置变换成电信号,去控制电子开关线路,使定子各相绕组按一定次序导通,定子相电流随转子位置的变化而按一定的次序换相。由于电子开关线路的导通次序是与转子转角同步的,因而起到了机械换向器的换向作用。因此,所谓稀土永磁无刷直流电动机,就其基本结构而言,可以认为是一台由电动机本体、电子开关线路、以及转子位置传感器三者组成的
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