需能源方式等。Р有了初步设计方案后,开始着手按技术要求设计系统的各组成部件的结构、运动关系及参数;零件的材料、结构、执行元件(如电机)的参数、功率及过载能力的验算;相关元、部件的选择。以上称为稳态设计。稳态设计保证了系统的静态特性要求。Р二、动态设计Р动态设计是研究系统在频率域的特性,是借助静态设计的系统结构,通过建立系统组成各环节的数学模型和推导出系统整体的传递函数,利用半自动控制理论的方法求得该系统的频率特性(幅频特性和相频特性)。系统的频率特性体现了系统对不同频率信号的反应,决定了系统的稳定性、最大工作频率和抗干扰能力。Р静态设计是忽略了系统自身运动因素和干扰因素的影响状态下进行的产品设计,对于雨刷器的静态设计就能够满足设计要求。环境干扰和系统自身的结构及运动因素对系统产生的影响,因此必须通过调节各个环节的相关参数,改变系统的动态特性以保证系统的功能要求。动态分析与设计过程往往会改变前期的部分设计方案,有时甚至会推翻整个方案,要求重新进行静态设计。Р2-3、主要包括如下三大部分机构。Р1、传动机构Р雨刷器系统中的传动机构不仅仅是调节速度的变换器,而是已成为系统的一部分,它要根据控制的要求进行选择设计,以满足整个系统良好的控制性能。因此传动机构除了要满足要求,而且还要满足小型、轻量、和较高可靠性的要求。Р2、导向机构Р 导向机构的作用是支承和导向,为机械系统中各运动装置能安全、准确地完成其特定方向的运动提供保障,一般指导轨、轴承等。Р3、执行机构Р执行机构是用以完成操作任务的直接装置。执行机构根据操作指令的要求在动力源的带动下,完成预定的操作。一般要求它具有较高的灵敏度,良好的重复性和可靠性。使传统的作为动力源的电动机发展为具有动力、变速与执行等多重功能的支流电动机,从而大大地简化了传动和执行机构。Р除以上三部分外,机电一体化系统的机械部分通常还包括机座、支架、壳体等。
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