增大到10,下降约,可确定斜率为Р,知系统无其他惯性环节、或微分环节和振荡环节。Р由和知系统有一串联纯滞后环节。系统的开环传递函数为Р由解得。可确定系统的传递函数为Р5-12 系统的开环传递函数为Р系统稳定的增益范围。Р第六章Р6-1 (a) ,超前网络的伯德图如图A-6-1所示。Р图A-6-1 题6-1超前网络伯德图Р(b) ,滞后网络的伯德图如图A-6-2所示。Р图A-6-2 题6-1滞后网络伯德图Р6-2 (1) 无源校正装置的特点是简单,但要达到理想的校正效果,必须满足其输入阻抗为零,输出阻抗为无限大的条件,否则很难实现预期效果。且无源校正装置都有衰减性。而有源装置多是由直流运算放大器和无源网络构成,能够达到较理想的校正效果。Р(2)采用比例-积分校正可使系统由I型转变为II型。Р(3) 利用串联超前校正装置在剪切频率附近提供的相位超前角,可增大系统的相角裕度,从而改善系统的暂态性能。Р当减小,相频特性朝方向变化且斜率较大时,加串联滞后校正可以提高系统的稳定程度。Р可根据扰动的性质,采用带有积分作用的串联校正,或采用复合校正。Р6-3 Р(1)校正前;Р(2)串联超前校正,;Р(3)串联滞后校正,。Р(4)串联超前校正装置使系统的相角裕度增大,从而降低了系统响应的超调量。与此同时,增加了系统的带宽,使系统的响应速度加快。Р在本题中,串联滞后校正的作用是利用其低通滤波器特性,通过减小系统的剪切频率,提高系统的相角稳定裕度,以改善系统的稳定性和某些暂态性能。Р6-4 Р校正前Р加串联超前校正装置后,。Р经超前校正,提高了系统的稳定裕度。系统校正前、后伯德图如图A-6-3所示。Р图A-6-3 题6-4系统校正前、后伯德图Р6-5 Р校正前系统伯德图如图A-6-4所示, 。取新的剪切频率为Р图A-6-4 题6-5系统校正前伯德图Р滞后校正装置传递函数为,校正后系统伯德图如图
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