毕业设计精品]利用Matlab仿真平台设计单闭环直流调速系统

是,按稳态调速性能指标要求计算出的要K ≥53.3Р它们是矛盾的。Р所以,当前的系统是不满足要求的。Р2、利用MATLAB辅助分析Р设计使用MATLAB版本:7.2.0.232 (R2006a)Р【Simulink V7.2 Control System Toolbox V7.0】РA、利用根轨迹分析Р系统传函可化为Рw=26123577/((s+20.4)*(s+38.5)*(s+600)) Р{此处对原传函稍作近似,把原传函s2系数由0.001275近似为0.001275,即可得到本传函}Р化成LTI标准型传函Р程序:Рk=26123577;Рd=conv(conv([1 20.4],[1 38.5]),[1 600]);------------------卷积函数Рs1=tf(k,d) ---------------------------------------------------------化成LIT标准型函数Р运行结果:Р求零极点:Р程序:num=[2.612e007];Рden=[1 658.9 3.613e004 2.659e007];Р[z,p,k]=tf2zp(num,den) ------------------------------------------解出零极点Р运行结果: Р显然,在虚轴右半面有极点Р系统不稳定Р绘制根轨迹:Р程序:Рk=26123577;Рd=conv(conv([1 20.4],[1 38.5]),[1 600]);Рs1=tf(k,d);Рrlocus(s1) -----------------------------------------------------------------绘制根轨迹函数Р运行结果:Р 上图右下方极点放大图Р从根轨迹图上很直观地看到位于在虚轴右半面有极点,系统不稳定。РB、在频域内分析