.016 1.655 pss s K s s ????? ? 7.5 校正环节闭环调速系统用 PI 调节器串联校正, PI 校正牺牲了系统的快速性,而系统的稳态精度变好。 8. 结束语经过这次的课程设计,不仅在书上学到的知识得到了巩固,而且还在设计过程中拓展了其他没有学过的知识。虽然本设计借鉴太多其他文本, 但它却也是了我的诸多努力的表现。设计不太完善, 有待改进, 万望指点。单闭环不可逆直流调速系统较好地运行是从零开始加给定电压, 速度从零开始上升, 系统能够正常地启动, 使速度升至给定的速度值。如果从零开始升速启动的过程中出现了过流报警现象,而此时的转速并不高,负荷也不是很大的时候,这时虽然各个单元都已经调试好,但并不等于整个系统参数就已经很好,因为系统的各个单元模块之间有一定的耦合关系,系统所能表现出来的性能和各个单元模块之间都有很大的关系,它们的参数会互相牵制,一旦某个参数整定得不合理就有可能使得系统的性能大大降低,所以在此显得了系统调试的必要性和相关性。速度环的 PI 参数, 稍微偏那么一点, 系统表现出来的现象会很不相同, 所以 PI 参数的整定显得尤为重要, 速度也可以调到额定转速运行。 9. 参考文献王建辉、顾树生,《自动控制原理》【 M】,清华大学出版社熊新民,《自动控制原理与系统》【 M】,电子工业大学出版社韩全力、方维奇、冯凯,《自动控制原理与应用》【 M】,西安电子大学出版社陈伯时,《电力拖动自动控制系统》【 M】,机械工业出版社王兆安、黄俊,《电力电子技术》【 M】,机械工业出版社罗飞,《运动控制系统》【 M】,化学工业出版社方晓钟,《电力电子技术与电气传动》【 M】,机械工业出版社杨兴瑶《电气传动及应用》【 M】,化学工业出版社易继锴,《电气传动自动控制原理与设计》【 M】,北京工业大学出版社
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