利用Matlab仿真平台设计单闭环直流调速系统

知参数计算Р电磁时间常数Р机电时间常数Р对于三相桥式整流电路,晶闸管装置的滞后时间常数为 Ts = 0.00167 s Р系统传函为:Р四、稳定性分析Р稳定是系统首要的条件,一切的分析只有建立在稳定的基础上才有意义。Р1、基于经典自控理论得分析Р根据系统闭环传函Р特征方程Р应用三阶系统的劳斯-赫尔维茨判据,系统稳定的充分必要条件是Р代入整理得:Р或Р所以:Р把所得参数代入Р就是说,k小于49.4系统才稳定。Р但是,按稳态调速性能指标要求计算出的要K ≥53.3Р它们是矛盾的。Р所以,当前的系统是不满足要求的。Р2、利用MATLAB辅助分析Р设计使用MATLAB版本:7.2.0.232 (R2006a)Р【Simulink V7.2 Control System Toolbox V7.0】РA、利用根轨迹分析Р系统传函可化为Рw=26123577/((s+20.4)*(s+38.5)*(s+600)) Р{此处对原传函稍作近似,把原传函s2系数由0.001275近似为0.001275,即可得到本传函}Р化成LTI标准型传函Р程序:Рk=26123577;Рd=conv(conv([1 20.4],[1 38.5]),[1 600]);------------------卷积函数Рs1=tf(k,d) ---------------------------------------------------------化成LIT标准型函数Р运行结果:Р求零极点:Р程序:num=[2.612e007];Рden=[1 658.9 3.613e004 2.659e007];Р[z,p,k]=tf2zp(num,den) ------------------------------------------解出零极点Р运行结果: Р显然,在虚轴右半面有极点Р系统不稳定Р绘制根轨迹:Р程序: