调速系统起动过程的转速和电流波形Р第一阶段为电流上升阶段。ASR从不饱和迅速达到饱和,而ACR不会饱和,以保证电流环的调节作用。Р第二阶段为恒流升速阶段。在起动过程中ACR不能饱和,同时晶闸管整流装置也不应饱和,即整流输出电压最大值应留有余地。Р第三阶段为转速调节阶段。ASR和ACR都不饱和,同时起调节作用。由于转速调节在外环,ASR起主导调节作用,而ACR的作用是力图使Id尽快地根跟随的变化,电流内环处于从属地位,成为一个电流随动子系统。Р八、MALTAB仿真Р(一)电流环参数:Р要求电流无静差,实际系统不允许电枢电流在突加控制作用时有太大的超调,以保证电流在动态过程中不超过允许值,而对电网电压波动的及时抗扰作用只是次要的因素,为此,电流环应以跟随性能为主,应选用典型I型系统。Р电流环的控制对象是双惯性型的,要校正成典型 I 型系统,显然应采用PI型的电流调节器,其传递函数可以写成Р Р Р式中 Ki —电流调节器的比例系数;Р ti —电流调节器的超前时间常数。Р电流调节器超前时间常数:ti=Tl=0.0625s。Р电流环小时间常数之和T∑=Ts+Toi=0.005s +0.005s =0.01sР电流环开环增益:要求δi<5%时,应取KIT∑i=0.5,因此Р于是,ACR的比例系数为:Р(二)转速环参数:Р为了实现转速无静差,在负载扰动作用点前面必须有一个积分环节,它应该包含在转速调节器 ASR 中,现在在扰动作用点后面已经有了一个积分环节,因此转速环开环传递函数应共有两个积分环节,所以应该设计成典型Ⅱ型系统,这样的系统同时也能满足动态抗扰性能好的要求。由此可见,ASR也应该采用PI调节器,其传递函数为Р Р式中 Kn —转速调节器的比例系数;Р t n —转速调节器的超前时间常数Р按跟随和抗扰性能都较好的原则,取h=5,则ASR的超前时间常数为:Р转速环开环增益为:
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