的,因此可用PI型电流调节器,其传递函数为: Р检查对电源电压的抗扰性能: ,各项指标都能接受,因此设计成典型I型系统。Р4. 计算电流调节器参数Р电流调节器超前时间常数:;Р电流开环增益:因要求,故取,因此;于是ACR的比例系数为:Р Р5. 校验近似条件Р电流环截止频率: ;Р1)晶闸管装置传递函数的近似条件:,由于Р ,所以满足近似条件;Р2)忽略反电动势变化对电流环动态影响的近似条件: 由于Р ,满足近似条件;Р3)电流环小时间常数近似处理条件:,由于Р ,满足近似条件。Р 综上所述,电流环满足动态设计指标要求和近似条件。Р6. 计算调节器电阻和电容Р图3.3为含给定滤波和反馈滤波的PI型电流调节器原理图:Р图3.3 含给定滤波和反馈滤波的PI型电流调节器Р按所用运算放大器取,各电阻和电容值计算如下:Р Р Р Р按照上述参数,电流环可以达到的动态跟随性能指标为,满足设计要求。Р3.4 转速环的设计Р1. 确定时间常数Р1)电流环等效时间常数1/:已取,则Р2)转速滤波时间常数:根据所用测速发电机波纹情况,取Р3)转速环小时间常数:按小时间常数近似处理,取Р Р2. 选择转速调节器结构Р 按照设计要求ASR选用PI调节器,其传递函数为:Р3. 计算转速调节器参数Р 按跟随和抗扰性能都较好的原则,取,则ASR的超前时间常数为:Р Р转速环开环增益:Р Р于是ASR的比例系数为:Р4. 检验近似条件Р1)转速截止频率为: ;Р2)电流环传递函数简化条件: ,由于Р ,满足简化条件;Р3)转速环小时间常数近似处理条件: ,由于Р,满足近似条件。Р5. 计算转速调节器电阻和电容Р转速调节器原理如图3.4所示Р图3.4 含给定滤波和反馈滤波的PI型转速调节器Р在上图中,取,则Р Р Р Р6. 校核转速超调量Р当h=5时,,而,设理想空载启动时 Z=0 ,则Р故满足设计要求。
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