队伍有清华大学,中国科大,国防科大和浙江大学四支代表队。РRoboCup机器人足球世界杯Р国际RoboCup联合会(the Robot World Cup erGames and Conferences) 现在已经成为世界上最大的机器人足球国际组织,总部设在瑞士,现有成员国近40个。联合会现任主席是国际著名科学家、曾获得国际人工智能最高奖——“计算机与思维”大奖的北野宏明。联合会负责世界范围的学术活动和竞赛,包括每年一届的世界杯赛和学术研讨会,并为相关的本科生和研究生教育提供支持(教材、教学软件等)。这个组织现在下辖三项重大赛事:日本公开赛、德国公开赛和机器人世界杯足球赛。РRoboCup比赛分仿真组、小型组、中型组、sony四腿组等。Р仿真组比赛采用RoboCup提供的标准服务器程序,在计算机上进行11对11的仿真机器人足球赛,分布式控制,类似于人类足球比赛,比赛规则采用RoboCup竞赛的仿真组比赛规则。Р图1-1 仿真组比赛图面图1-2 小型组比赛场景Р小型组比赛在290X240cm的场地上进行,机器人最大尺寸为180(直径)X150(高)cm,双方各有5个机器人上场,比赛用球为标准的桔黄色高尔夫球,比赛规则采用RoboCup竞赛的小型组比赛规则,比赛分上下半场,各10分钟有效比赛时间,中间休息10分钟。小型组属于半自主模式,比赛采用集中全局视觉系统,无线通讯方式传输比赛场景信息(机器人和球的位置、方向等),各机器人同时接收相同的视觉信息,自行决策,独立控制。Р Р图1-3 中型组比赛场景图1-4 sony四腿组比赛场景Р中型组比赛在8X5m的场地上,机器人尺寸不超过50(长)X50(宽)X80(高)cm,有1对1和2对2级别,比赛用红色标准排球,比赛规则采用RoboCup竞赛的中型组比赛规则。中型组采用全自主模式,机器人自带视觉系统,自动采集场景信息,自行决策控制。
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