量Р 已知卷筒上拉力,线速度。Р电动机所需输出工作功率为Р由电动机至运输带的传动总效率为Р通过查一表14-7可得:Р则Р由此可查一表22-1可选择额定功率为的电动机。Р(3)确定电动机转速Р 卷筒转速为Р按一表14-8推荐的传动比合理范围,取V带传动的转动比,二级圆柱直齿轮减速器转动比,链传动的转动比则从电动机到卷筒轴的总传动比合理范围为。故电动机转速可Р Р选范围为Р由此可见电动机同步转速可选和。Р综合考虑各种因素,应该选择4极转速为的Y型鼠笼式异步电动机,查一表22-1可得Y系列型号为Y100L2-4,则电动机技术参数如下表:Р电动机Р型号Р额定功率Р满载Р转速Р堵转Р转矩Р最大Р转矩Р质量Р额定Р转矩Р额定Р转矩РY100L2-4Р3Р1420Р2.2Р22 Р38Р查一表22-3得其主要外形和安装尺寸如下表: Р中心高Р外形Р尺寸Р底座安装尺寸Р地脚螺栓孔直径Р轴伸Р尺寸Р装键部位尺寸Р100Р12Р具体尺寸如下图所以:Р四、传动装置的运动和动力参数计算Р(1)传动比分配计算Р总传动比Р平均传动比Р根据一表14-8可选取,,则(减速器传动比)。Р 对展开式二级圆柱齿轮减速器推荐高速级传动比,取则可得减速器一级传动比,二级传动比Р(2)计算各轴转速Р根据公式得РⅠ轴:РⅡ轴:РⅢ轴:РⅣ轴:Р卷筒轴:Р由于Р故传动比分配符合要求。Р(3)各轴功率计算Р输入功率:Р设计计算和说明Р依据和结果Р设计计算和说明Р依据和结果РⅠ轴:РⅡ轴:Р РⅢ轴:РⅣ轴:Р Р卷筒轴:Р输出功率:РⅠ轴:РⅡ轴:РⅢ轴:РⅣ轴:Р卷筒轴:Р Р(4)各轴转矩计算Р根据转矩公式Р电动机输出转矩:Р设计计算和说明Р依据和结果Р输入转矩:РⅠ轴:РⅡ轴:Р РⅢ轴:РⅣ轴:Р卷筒轴:Р输出转矩:Р将各轴的输入转矩分别乘以轴承的效率0.99可得输出转矩:РⅠ轴:РⅡ轴:РⅢ轴:РⅣ轴:Р卷筒轴: