航控制系统,又称汽车速度控制系统,是指在一定得车速范围内,驾驶员不用控制加速踏板而能使汽车保持以设定的速度行驶的控制装置。 Р简单的概述巡航技术,当驾驶员开启巡航系统,进入巡航状态并设定巡航车速后,微处理器通过车速传感器自动记忆设定的巡航车速。当重新设定巡航车速时,微处理器可将原设定的车速消除并记住新设定的车速。在巡航状态,微处理器不断将汽车行驶中各个时刻的车速进行检测,并和它记忆中的人为设定车速做比较运算,从而作为调节控制的基础。当实际车速低于设定车速的时候,微处理器控制电动机驱动节气门向开度增大的方向转动,是车速升高;当实际高于设定的车速时候,微处理器控制电动机节气门向开度减小的方向转动,使车速降低。当实际车速低于或高于设定车速时候,微处理器不仅控制电动机驱动节气门改变开度,还可根据车速的减速或者加速度值的大小,控制电动机转速随之改变,使节气门的开度能实现较迅速或缓慢的变化。微处理器能够在人为干预时,例如踩制动踏板,手拉制动,变速器挂入空挡或者踩下离合器踏板等情况下,迅速中断巡航控制状态,以保证行车安全。并且巡航系统具有自诊断功能,并设有诊断接口电路,参数设置,数据维护任务。Р巡航系统中主要技术之一是检测数据的能力,现代高级轿车上应用比较成熟的是雷达探测和霍尔车速传感器。其功能是测知相对车距,相对车速,相对方位角等信息。当前应用到系统上的雷达主要是单脉冲雷达,微波雷达,激光雷达等。单脉冲雷达和微波雷达是全天候雷达,可以使用于各种情况,具有探测距离远,探测角度范围大,跟踪目标多等优点。激光雷达对工作环境要求较高,对天气变化比较敏感,在恶劣天气中探测效果并不理想,探测范围有限,跟踪目标少,但其最大优点就是探测精度比较高,价格低,易于控制和二次开发。无论使用何种类型雷达,确保雷达信号实时性处理是首先要考虑的问题。现在大都用DSP技术来处理雷达信号,利用CAN总线输出雷达信号。
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