CO ) 产生的高频振荡作为系统时钟,但 VCO 也需要外部晶振提供稳定的频率来锁定起振荡频率。其外部晶振电路有两种接线方式,一种是串联振荡电路,另一种是并联振荡电路。在我们的遥控小车系统的主板设计中,采用并联振荡电路。具体电路如下图 2-1 所示。这是我们主控模块上的晶振与单片机的连接,此电路给单片机提供了一个稳定的外部振荡源。 8 图 2-1 单片机模块晶振电路 3. RS232 驱动电路。上一章我们提到,在调试辅助模块里,有人机通信功能。 RS232 驱动电路提供 TTL 到 RS232 电平的电平转换。单片机可以利用异步串行通信协议同 PC 通信。 RS232 电平转换芯片 MAX232 可以实现 TTL 电平与 RS232 电平之间的转换,然后在通过 DB9 接口和 PC机进行串口通信。在我们的遥控小车系统中,上位机可以通过 RS232 向控制主板下载程序。 2.2 L298N 芯片 2.2.1 简介 1)工作电源电压高达 46V 。 2)总直流电流可达 4A。 3)低饱和电压。 4)过热保护。 5)逻辑“0”,输入电压为 1.5 V(高抗干扰)。该L298N 是一个集成在一个 15瓦的电铅多采用 SO20 封装的单片电路。它是一种高电压,高电流双路全桥式驱动器,设计接受标准 TTL 逻辑电平驱动器,如继电器,电磁铁,直流和步进电机的电感性负载。两个使能输入提供启用或禁用的输入信号的设备独立。对每座桥晶体管的发射极下连接在一起并相应的外部终端可为一个外部感应电阻器连接。一个额外的电源输入提供,这样的逻辑,在较低的电压工作。 2.2.2 L298N 框图9 图 2-2 L298N 芯片框图 2.2.3 L298N 原理图的参数图 2-3 绝对最大额定值 1. 引脚连接 10 图3 L298N 的两种不同封装 2. 各端子的功能(参考框图) 图4 比较不同的封装引脚图
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