控制电机转角为目的(以雷达跟踪系统说明)Р以计算机技术实现控制规律(以PLC系统说明)Р1.调速系统:Р2.随动系统:Р3.程序控制系统:Р0.3 工业上常用的交直流调速系统Р1、速度控制系统? 即调速控制系统。例如发动机的转速调节,磁带的速度调节等等。Р2、位置控制系统(调速系统+位置外环)?即随动(伺服)系统。例如液面位置的控制,雷达方位角的控制,火炮角位置的控制,机械加工中的轨迹控制等。Р3、张力控制系统(调速系统+张力外环)?例如:加工各种带材和线材的控制Р4、多电机同步控制系统(多调速系统+同步控制装置)? 系统中有多个传动点,每个传动点由一个电动机拖动单元拖动,组成了多单元同步控制系统。系统中各单元应能同时按规定的速比稳速运行,并有良好的统调、单调性。Р上述系统的基础都是调速控制系统。Р0.4 交直流调速控制系统的技术指标Р一、调速控制要求:Р1.调速要求:Р2.稳速要求:Р3.加、减速要求:Р在一定的范围内,实现有级或无级调速。Р以一定的精度在要求的转速上稳定运行,基本不受各种扰动的影响。Р要求有良好的过渡过程。Р上述三方面要求,可具体用调速系统的?稳态和动态两方面的性能指标来衡量。Р调速范围是指电动机在额定负载下,运行的最高转速与最低转速之比,用D表示,即Р对于调压调速系统来说,电动机的最高转速Р可用其额定转速Р表示。Р二、调速系统的性能指标Р1、稳态性能指标Р调速系统的稳态性能指标有:Р衡量系统稳态性能的指标Р调速范围Р静差率Р(1)调速范围Р或用百分数表示Р当系统在某一转速下运行时,负载由理想空载增加到额定值所引起的额定转速降落与理想空载转速之比,称作静差率,用S表示,即Р(2)静差率Р③S的要求是指系统最低速时所能达到的指标。Р①S与机械特性的硬度有关,特性越硬,S越小,转速越稳。Р②S和机械特性硬度又有区别。同样硬度的特?性,Р越低,S越大。Р讨论:
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