,实现监控系统的模拟仿真。主要研究的内容包括: (1)升降横移式立体车库存取车策略的研究。(2)可编程控制器PLC在升降横移式立体车库模型中的研究与实现。Р (3)应用组态软件组态王实现升降横移式立体车库监控系统的模拟仿真。第2章车库控制系统的分析与研究Р1.1计算机控制类型计算机控制系统有多种分类方法,根据设计方法的不同,有以单片机为核心的控制系统、以IPC工业PC机或称工业控制计算机为核心的计算机控制系统和以PLC可编程控制器为核心的计算机控制系统。Р一单片机控制系统以单片机为核心的计算机控制系统,突出优点是结构小型、价格低廉,广泛应用于智能仪器、仪表、及小规模的控制系统上。由于它的硬件电路和软件都要单独设计,不能充分利用普通PC机提供的各种软硬件资源,对设计人员要求较高。因此产品通常没有通用性,目前在工控即工业控制领域应用最多的是各种智能仪器显示调节仪表和智能传送器。Р二工业控制计算机IPC 工业控制计算机简称工控机是一种应用于工业生产过程控制的专用计算机,它能将生产的过程和管理调度相结合,从而使工业在就地控制加集中控制的基础上,进一步向自动化方向发展。Р 工控机系统包括硬件和软件两部分。硬件由主机板、外部总线、内部总线、人机接口、通讯接口等组成。软件包括系统软件、支持软件和应用软件。硬件组成如图2-1所示:Р2.2升降横移式立体车库运行原理升降横移立体车库车位结构为N*M二维矩阵形式,可设计为多层、多列,车库提供的总车位容量为:PN*M一N一1……其中:N为二维矩阵的行,即车库的层数 M为二维矩阵的列,即车库的列数由于受收链装置及进出车时间的限制,一般为2-4层国家规定最高为4层,以2, 3层者居多,可根据泊车的多少决定停车库的规模。假如要设计一座能提供50车位的4层升降横移式立体车库。由公式2-1可知,N4, P50则M14,即设计4x14立体车库完全可满足要求。
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