降;Р3.载车板左右横移一个准确的停车位行程和升降到准确的位置。Р下图是一个两层平面立体车库的结构示意图Р1号车Р2号车Р3号车Р4号车Р空位Р5号车空位Р图 2-1 立体停车库示意图Р4 升降横移式立体停车库的硬件系统Р控制系统硬件确定主要包括系统控制形式及控制核心单元的选择、输入参量的检测和传感器的选择、输出驱动方式和驱动组件的选择、人机联系方式的选择,最后生成硬件接线图。介绍下主要元器件的选择。Р4.1控制系统控制核心单元的选择Р升降横移式立体停车库控制系统的控制核心单元确定与控制任务有关,在本次立体停车场的设计中是选用S7—200系列中的CPU226 DC/DC/DC,它的可用输入点数为24,可用输出点数为16。系统CPU采用的是24输入/16输出的西门子S7-200系列PLC中的226DC/DC/DC。РPLC采用典型的计算机结构,其实质就是一种工业控制计算机。PLC主要由中央处理单元、存储器、输入/输出接口、编程器、电源以及其他电路组成。如图4-1所示。Р图4-1 PLC基本结构Р4.2 传感器的选择Р光电开关(光电传感器)是光电接近开关的简称,它是利用被检测物对光束的遮挡或反射,由同步回路选通电路,从而检测是否存在物体。物体不仅限于金属,所有能够反射光线的物体均可被检测到。立体停车库中,光电开关主要用来检测车库有无车的检测装置以及检测车库是否停靠到位。Р解调器Р时钟逻辑Р负载Р整流稳压Р接电源Р放大器Р接收器Р接电源Р调制器Р整流稳压Р加调制信号的发射管Р发射器Р图4-2 光电开关Р4.3 行程开关Р行程开关又称限位开关,当其与生产机械的运动部件产生碰撞,行程开关便发出控制信号,将机械位移转变为电信号,以实现对机械运动的电气控制。Р为了保证存取车可靠安全,系统要精确定位,行程开关的设置保证了载车板能平移到预定位置,但行程开关逻辑要严格互锁。Р图4-3 行程开关
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