钢结构,载车板,传动系统,控制系统,安全防护系统组成,适用于家庭,小团体单位停车。把车位分成了上下两层或两层以上,借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出。结构简单、紧凑、是最经济的一种停车设备。目前最受人们关注的就属升降横移立体车库了,升降横移式立体车库有效利用空间,提高空间利用率达数倍。存取车快捷便利,独特跨梁设计, 车辆出入无故障。它采用了 PLC 控制,自动化程度高。尤其环保节能,低噪音的购买后包含有 CAD 图纸和论文, 咨询 Q401339828 7 设计更是满足现代人。 3 升降横移立体车库硬件的设计 3.1 升降横移式立体车库的基本结构升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。升降横移式立体车库每个车位均有载车板所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层,驾驶员进入车库,存取车辆,完成存取过程。本次设计一个 3层3列7车位的升降横移式立体车库,顶层只能进行升降动作,底层平面只能进行平移动作。立体车库中总共有 9个车位,中间和底层各预留一个空位向载车盘提供上升和下降的通道, 另外七个车位用于存放车辆。当底层平面车位进出车时,不需要移动其他托盘就可直接进行进出车处理。当顶层车位进出车时,首先要判断其对应的下方位置是否为空,不为空时要进行相应的平移处理,直到下方为空才可进行下降动作到达下层平面,进行进出车处理,进出车完毕后上升回到原位置。根据运动的规律存取车的过程主要包括 3个步骤:(1) 为了让出空位载车板需要横移;(2) 为了存取车需要载车板的升降;(3) 载车板左右横移一个准确的停车位行程和升降到准确的位置。下图为平面示意图: (102 与202 是空车位)567 3202 4 1102 2 图3.1 七车位升降横移式立体车库平面图 3.2 立体停车库的原理框图 PLC 状态检测实施单元操作部分图3.2 系统原理框图
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