保护环节和主令电器的选择Р 主电路和控制电路必须使用到保护电器,如继电器、熔断器。选用热继电器时应使其安秒特性位于电动机的过载特性之下,并尽可能接近,此课题选用常用的JRS1系列热继电器,M2和M3额定电流为5A,其热继电器应整定电流为5A。Р表3-3热继电器选型Р热继电器序号Р型号Р额定电压/VР额定电流/AР整定电流/AРFR1/FR2РJRS1-12/ZР380Р12Р5Р此套装置中的电动机长期工作,所以应在6倍额定电流下,启动时间不得超过6s,In来取值。熔断器电流的选择Ifn=In(1.5-2.5)+∑In,所以选择额定电流为15A的熔断器。Р表3-4熔断器选型Р熔断器序号Р型号Р额定电压/VР额定电流/AР极限分段能力/AРFUРRT20Р380Р15Р100Р主令电器需要11个按钮,5个限位开关。按钮选用LA25系列,该系列按钮采用积木式结构,采用差解释连接,具有任意动合触头,动断触头的优点。直动式行程开关如果动触头闭合慢,抽头不能瞬时切断电源,使电弧在触头停留时间长,饶怀触头,所以,本课题选用LX19系列的滚轮旋转式行程开关。Р指示灯选用型号为LKD-22DS,额定电压220V,保护等级16级。Р3.4.4 电源的选择Р三菱小型PLC的主机内部一般配有为输入点供电的小容量直流24V电源,但该电源不足以带动输出负载,带动需配置另外的电源。PLC允许在外部电源在额定电压值的+10%~-15%范围内波动。所以,此次套装置,PLC的输入电源选用内部DC24 v电源,输出电源选用普通家用交流电220V电源。选用的电动机为现象一步电动机,所以主回路输入电源为380V的工业用电。Р3.5 控制面板布局Р图3-3 控制面板Р软件设计Р启Р动РPLCР机械手臂Р原点指示Р机械手Р物品从A点运达B点Р原点指示Р返回Р4.1 系统原理框图Р图3-3 电气原理框图Р4.2 主流程图
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