→单向阀5→电液换向阀14(右)→15的单向调速阀→手臂伸缩缸左腔Р 泵2→单向阀6→单向阀7→电液换向阀14(右)→15的单向调速阀→手臂伸缩缸左腔Р回油路:手臂伸缩缸右腔→电液换向阀14(右)→油箱Р7、手腕回转(1、10、12)Р当手臂上的碰块碰到行程开关时,6Y断电,电液换向阀14复位,1Y、10Y通电。此时,泵2单独供油至电液换向阀22左端,通过24的单向阀进入手腕回转油缸,使手腕回转。Р进油路:泵2→单向阀6→电液换向阀22(左)→24的单向阀→手腕回转缸Р回油路:手腕回转缸→23的调速阀→电液换向阀22(左)→油箱Р8、拔定位销(1)Р当手腕上的碰块碰到行程开关时,10Y、12Y断电,电液换向阀22和二位二通换向25复位,定位缸油液经阀25左端回油箱,弹簧作用拔定位销。Р进油路:定位缸没有进油路,它是在弹簧作用下前进的Р回油路:定位缸左腔→阀25(左)→油箱Р9、手臂回转(1、7)Р定位缸支路无油压后,压力继电器K26发讯,接通7Y。泵2的压力油进入阀6经换向阀16左端通过单向调速阀18最后进入手臂回转缸,使手臂回转。Р进油路:泵2→单向阀6→换向阀16(左)→单向调速阀18→手臂回转缸Р回油路:手臂回转缸→单向调速阀17→换向阀16(左)→行程节流阀19→油箱Р10、插定位销(1、12)Р当手臂回转碰到行程开关时,7Y断电,12Y重又通电,液压油流入定位缸左腔,定位销定位。Р进油路:泵2→单向阀6→减压阀8→单向阀9→二位二通阀25(右)→定位缸左腔。Р此时,插定位销以保证初始位置准确。定位缸没有回油路,它是依靠弹簧复位的。Р11、手臂前伸(5、12)Р插定位销后,此支路系统油压升高,使继电器K26发讯,接通电磁铁5Y,泵1和泵2经相应的单向阀汇流到电液换向阀14左位,进入手臂伸缩缸油腔。Р进油路:泵1→单向阀5→三位四通电液换向阀14(左)→手臂伸缩缸右腔
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