XYZ直角坐标机械手的机械结构设计

能设计这么一个作品,所以本文一定会有许多的不足之处,恳请各位指出不足之处,本人不胜感激。参考文献[1]赵喜锋.小型机械手结构设计与研究[J].机械与电子,2012,(01):64-67.[2]丰日美.装卸机机械手设计优化[J].装备制造技术,2011,(05):48-64.[3]李晓旭.自动供料机械手的设计及其运动分析[J].机电产品开发与创新,2010,(01):24-26.[4]李雪静,杜玉红.小型搬运机械手结构及PLC控制系统的设计[J].装备制造技术,2010,(03):58-66.[5]王鹏.工件抓取机械手的臂部结构改进设计[J].机械研究与应用,2011,(02):66-69.[6]天明.气动通用上下料机械手结构设计[J].长春大学学报,2012,(10):1173-1180.[7]王宇亮.取料机械手结构设计以及操作设计[J].湖南农机,2012,(03):69-69.[8]王建军.搬运机械手仿真设计和制作[J].机械设计与制造,2012,(09):147-147.[9]汪峰.三维缝纫机械手的设计[J].机电产品开发与创新,2010,(03):29-31.[10]ShuzhenLiu.DesignofBayberryHarvestManipulatorwithSingle-MastFrameStructure[J].IEEE,2009,544:323-325.[11]濮良贵,纪明刚.机械设计[M].高等教育出版社,2006.5.[12]韩良.电子精密机械设计[M].东南大学出版社,2011.6.[13]孙恒.机械原理[M].高等教育出版社,2006.5.[14]大连理工大学工程制图学教研室.机械制图[M].高等教育出版社,2007.7.[15]刘仁家.机械设计师手册[M].机械工业出版社,1989.[16]邓文英.金属工艺学[M].高等教育出版社,2012.2.