传动的知识,对如图9 所示的行星轮系机构进行详细设计。Р其中,各齿轮拟定为:z1=24,z2=25,z2'=24,z3'=23.考虑到其所占空间的模数可取m=3,采用正常齿制。Р 图6—1行星轮系传动机构Р该机构的传动比:РI13=w1-wH/w3-wH=w1-wH/-wH=Z2Z3/Z2=575/576Р即得w1-wH/-wH=575/576Р由此可得iH1=576Р齿轮啮合最大中心距Р amax=m/2(z1+z2)=3/2(24+25)=73.5mmР则在为装外壳时机构的宽度活搞的最大尺寸为Р Bmax=2amax=2*7305=147mmР 上述计算表明,所选的齿轮齿数是比较符合传动比要求的,并且传动机构外形小巧,结构紧凑,有着非常精确的传递性能及较为简单的工艺性能,符合机械传动的方案设计要求。Р4,槽轮的尺寸计算Р 结合本课题的设计的要求,如图6—3所示,对槽轮各部分尺寸进行计算。Р 1)槽数z 按工位要求定位4 Р 2)中心距a 按结构情况确定a=150mmР 3)圆销半径r 按结构情况确定r=15mmР 4)槽轮每次转位时主动件的转角Р 2α=180°(1-2/z)=90°Р 5)槽间角2β=360°/z=90°Р 6)主动件到圆销中心半径 R1=asinβ=75tan45°=106mmР 7)R1与a的比值λ=R1/a=sinβ=Р 8)槽轮外圆半径 R2=Р 9)槽轮槽深h≥a(λ+cosβ-1)+r=77.1mm 取h=80mmР 10)运动系数 k=z-2/2z=1/4(n=1,n为圆销数)Р直动圆柱凸轮的尺寸Р 如图即为凹槽凸轮的简图(如图6—4),由于次凸轮的轮廓曲线为一空间曲线,不能直接在平面上表示,但圆柱面展开为平面后,次凸轮就成为一平面移动凸轮。此时可以用设计盘形凸轮轮廓曲线的方法做出圆柱凸轮的轮廓曲线展开图。Р Р 图6—4 圆柱凸轮的简图
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