构的主动件是圆柱凸轮, 从动件是刀架, 行程中有匀速运动段(称工作段) ,并具有急回特性。要满足这些要求, 需要将几个基本机构恰当地组合在一起来满足上述要求。实现上述要求的机构组合方案可以有许多种。 1 、减速机构的方案有: ⑴、涡轮蜗杆减速机构⑵、外啮合行星轮系减速机构⑶、定轴轮系减速机构 2 、刀架规律性运动的方案有: ⑴、圆柱凸轮实现刀架规律性移动: ⑵、盘型凸轮—尺条实现刀架规律性移动 3 、回转工作台回转机构方案: ⑴、单销四槽槽轮机构⑵、棘轮机构⑶、不完全齿轮机构 4 、定位销方案:采用圆柱凸轮机构实现二、方案比较㈠、减速机构 1 、涡轮蜗杆减速器方案分析: 2013 届本科毕业设计(论文) 此方案采用最普通的右旋阿基米德蜗杆。采用蜗杆传动的主要原因有: ⑴、传动平稳,振动、冲击和噪声均较小; ⑵、能以单级传动获得较大的传动比,故结构比较紧凑; ⑶、机构返行程具有自锁性; 本方案通过较为简单的涡轮蜗杆机构实现了: min / 1r min / 960r n = 主轴电机 n 的大传动比。满足了机构要求的性能指标, 而且结构紧凑, 节约空间。本方案存在的不足:由于涡轮蜗杆啮合齿间的相对滑动速度较大,使得摩擦损耗较大, 因此传动效率较低, 易出现发热和温升过高的现象。磨损也较严重。解决的办法是可以采用耐磨的材料( 如锡青铜) 来制造涡轮,但成本较高。 2 、外啮合行星齿轮减速器方案分析: 该方案采用渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动, 所选轮系为外啮合行星齿轮系,采用齿轮机构的原因是其在各种机构中的运用比较广泛, 且制造过程简单,成本较低,并且具有功率范围大,传动效率高,传动比精确, 使用寿命长, 工作安全可靠等特点。方案中齿轮系为复合轮系,实现了: min / 1r min / 960r n = 主轴电机 n 的大传动比。且具有较高的传动效率。本方案中存在的不足是, 齿轮
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