、松开;三个滑台各自的向前切削、向后退回。流程图如图所示。Р2 、总体设计Р2.1 PLC选型Р?1.PLC主机:选择西门子S7-200系列PLC作为系统的工作主机。根据I/O点数来确定PLC型号,为满足控制要求该系统需要有33输入点,16个输出点。因此采用S7-200 CPU 226 AC/DC/继电器型工作主机。其基本参数如下:Р本机数字输入:24路数字量输入Р本机数字输出:16路数字量输出Р内部存储器位:256位Р定时器总数:256定时器Р计数器总数:256计数器Р电源电压允许范围:AC85~264VР输入电流仅CPU/最大负载:40/160 mA,AC240VР电压范围:DC20.4~28.8VР电流限制:约1.5AР由于该系统要求33个输入点16个输出点S7-200 CPU226不能满足点数要求,因此采用EM223DI8/DO8×DC24/继电器型和EM221DI8×DC24/继电器型扩展模块增加输入输出点数。CPU总I/O点数为64点,系统要求的I/O总点为49点。CPU总I/O点数=(1.1~1.3)系统要求的I/O总点数。所以满足设计要求。Р2.2PLC端子分配Р3PLC程序设计Р3.1 设计思想Р本题是由题意与机床总控流程图设计出来的,由题可知该机床有四个工位,三个动力头。第一工位是装卸工位,可以理解为首先由机械手将工件放入工作台夹紧工件后,工作台抬起,碰到限位开关,进行工作台回转,转过90度后,工作台落下夹紧,落到位碰到限位开关进行第二工位到第四工位的三个动力头可以同时对相应工位夹具上的工件进行加工。工作台每次转位90度,转过360度完成一个工件的所有加工。同时设计还分为连续与手动。本次实训最重要的涉及到六个限位器,首先先进行了顺序功能图的设计,之后又是设计PLC控制梯形图的编写,最后才写出指令。进行说明书的编写。РPLC顺序功能图设计РPLC梯形图设计
全文预览
