配合,并且足够稳定。Р Р工艺流程分析Р(1)、推板送料由曲柄——滑块送料机构的推板将待加工工件推至预定的工作位置。Р(2)、上、下模冲压工件摆动—导杆冲压机构在送料机构完成送料回程时已经进入冲压工作阶段。上模滑块先快速接近工件,接近时在以等速对其进行冲压,而下模在等速冲压时恰好达到极限位置,顶住工件实现精压。Р(3)、上模滑块急回、下模向上顶出工件上模滑块机构急回向上退回,下模滑块则由原本的最低极限位置向上运动,将精压好的成品向上顶出。Р(4)、推板送料并将成品推至下工作台曲柄—滑块送料机构完成一次送料后再次送料,而此时成品已被下模顶出下一个加工工件恰好将成品推至下工作台。同时将新工件送至预定加工位置。Р执行机构的选择与比较Р送料机构的选择Р送料机构实现间歇送料可采用凸轮机构、凸轮—连杆组合送料机构、槽轮机构等。Р方案一:选用凸轮机构Р方案一中,凸轮机构的缺点是凸轮廓线与推杆之间为点接触,线接触,易磨损,并且凸轮机构制作比较困难。Р方案二:选择曲柄滑块机构Р方案二中,运动副元素为面接触,压力较小,承载能力较大,润滑好,磨损小,加工制造较容易。Р冲压机构的选择Р冲压机构为保证等速拉延、回程快速的要求,可采用导杆加摇杆滑块的六杆机构、铰链四杆加摇杆滑块的六杆机构、齿轮—Р连杆冲压机构等。Р方案一:选用曲柄滑块机构Р该方案自由度为一,自由度等于原动件数,能够满足传动要求,结构简单,装配较容易,但一级传动角较小,机构传力性能差。Р方案二: 四连杆机构+摇杆滑块机构Р该方案自由度等于原动件数,能够满足传动要求,加压时间较短,一级传动角最大,效率高,成本低,工作平稳性一般。Р方案三:四杆机构+曲柄滑块机构Р方案一、二、三都能实现急回运动,综合考虑机构的力学性能和制作成本,选用方案三。Р顶杆机构的选择——凸轮机构Р设计顶杆机构的目的为了使成品推出型腔,选用下图的凸轮机构,能够满足条件。
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