;当刀具退出工件时, 工作台便回转 90°,工作台回转完后,主轴箱将再次进给。由此依次循环四次,一个工件就会完成安装、钻孔、扩孔、铰孔、卸载五个工序。工作台转位机构及其刀具进给机构具有严格的时间顺序要求,因此采用电动机带动分支并列两套机构的集中驱动方式, 并且由凸轮、齿轮、槽轮等封闭,组成一个组合机构系统。主要研究的内容是确定机床传动方案,以便于设计刀具的进给机构及其工作台的转位机构的具体结构。图2-1 四工位示意图 2.2 设计相关参数设计参数各数据如表 2-1 :表2-1 参数数据表刀具顶端距工件表面距离/mm 快进距离/mm 等速进给距离/mm 刀具接近工件切入量/mm 工件孔深/mm 刀具切出量/mm 刀具等距进给速度/(mm/s) 行程速度变化系数 k 工件装卸时间/s 生产率/(件/h) 6560555401022≤1060 3 机构运动循环图的绘制 3.1 工艺动作分解数据的计算根据相关参数可计算出各过程所用时间表2-2 各过程所用时间列表单件加工时间/s 快速进给时间/s 快速退回时间/s 等速进给时间/s 刀具切入时间/s 切割工件时间/s 刀具切出时间/s 6011.1 21.4 27.5 2.5 205 广东海洋大学 2015 届本科生毕业设计-5- 3.2 机构运动循环图根据专用机床的相关参数及运动过程可画出机构运动循环图如图 3-1 所示: 图3-1 机构运动循环图该专用机床要求刀架进给与退回、工作台的旋转和工作台的定位这三个动作协调运行,其工作过程如图 3-2 :图3-2 机床工作运动模型为防止工件与刀具接触时卡盘旋转,导致工件损坏,因此要求在工件与刀具接触时工作台固定不动,刀具退出工件到下次接触工件这段时间必须完成工作台的旋转动作, 以防止工件与刀具接触时,工作台旋转,导致工件被破坏。几个动作必须得相互协调, 并且按一定规律来回的往复进行运动。
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